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新京报讯（记者张璐）世界机器人大会“共谋新章——机器人时代机遇与挑战论坛”8月17日举行。中国工程院院士、湖南大学教授王耀南表示，加速集群机器人发展要解决四大关键核心问题，包括互操作性、人机协同性、智能自主性和网络安全性。

王耀南表示，集群机器人近几年发展迅速，也是人工智能运用的典型案例。在制造业、仓储物流、监测侦察、环境探测、应急搜救等领域，单个机器人应用已经走向集群机器人应用阶段。他举例说，大型复杂部件的加工面临很多挑战性问题，人工加工一致性差、效率低，另外产线是固定的，一旦产品发生变化，产线就会被废弃，智能机器人技术已经成为智能智造发展的重要趋势，可以提高大型复杂部件加工的效率和质量。

“但集群机器人协同智造面临多学科交叉、高效传输计算、大范围精准感知、大规模动态规划、多机协同作业等重大挑战，是公认的国际难题。”他认为，集群机器人发展，要解决三个科学问题，即集群机器人高效传算一体化协同机制、大范围精密测量与分布式特征识别机制、感知-认知-决策-控制协同作业模式。

他说，未来要开创面向航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域的重大装备制造集群机器人协同作业新模式，推动我国重大装备制造技术的变革。加速集群机器人发展要解决四大关键核心问题，一是互操作性，这是集群机器人系统的技术基础，能加速信息传输和共享；二是人机协同性；三是智能自主性，这将极大提高有人和无人系统相互协作的效率和有效性；四是网络安全性，网络的可靠性和可拓展性也至关重要。

王耀南认为，要把生物界各种群体的机理模型研究清楚，启发和推动集群机器人技术的发展。“生物集群个体间相互通信与协作，涌现宏观有序的群体智能行为，能够根据环境变化动态调整适应任务需求。”他举例说，鸟的迁徙通过群体信息交互共享给集群机器人传算一体化带来启发，研究蚁群搬运的合作博弈可以给集群机器人调度规划带来启发，了解鱼群捕食机理可以助力集群机器人协同控制的研究。

编辑 白爽

校对 赵琳

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